De toepassing van industriële robots op lasgebied begon met weerstandspuntlassen op assemblagelijnen voor auto's. De reden is dat het proces van weerstandspuntlassen relatief eenvoudig en gemakkelijk te controleren is en geen lasbaanvolging vereist. De besturingseisen voor robotnauwkeurigheid en repetitieve nauwkeurigheid zijn relatief laag.
Technologie voor het volgen van lasnaden
In het applicatieproces van robots komt de toepassing van Weld Tracking Technology relatief vaak voor. Bij het samenvatten van het lasproces, vanwege het feit dat het lasproces kan worden beïnvloed door factoren zoals sterke boogstraling, roet, spatten, verwerkingsfouten, nauwkeurigheid van de opspanning en thermische vervorming van het werkstuk, moet speciale aandacht worden besteed aan de controle van deze factoren voorkomen dat de lastoorts afwijkt van de las, wat resulteert in problemen met de laskwaliteit en het bestaan van lasvolgtechnologie. en pas het laspad en de lasparameters tijdig aan, waardoor kwaliteitsproblemen tijdens het lasproces effectief worden vermeden.
Offline programmering en padplanningstechnologie
In het bedrijfsproces van lasbewerkingen verwijst offline programmering en padplanningstechnologie voornamelijk naar de verdere uitbreiding van de robotprogrammeertaal. Het gebruikt voornamelijk de onderzoeksresultaten van computergraphics om een model van de bestaande werkomgeving van de robot vast te stellen, en door professionele algoritmen om de graphics van lasapparaten te besturen en te bedienen, waardoor de robot laswerkzaamheden kan uitvoeren op basis van de ingestelde trajectplanning , Een andere praktische basis voor offline programmeren is de toepassing van automatische programmeertechnologie. Een technologie die programmeurs helpt bij het programmeren van taken door automatische programmeertechnologie toe te passen om lastaken, lasparameters, laspaden en lastrajecten uit te voeren.
Gecoördineerde besturingstechniek voor meerdere robots
In het eigenlijke werkproces verwijst multi-robot coördinatiebesturingstechnologie voornamelijk naar een geïntegreerd systeem dat bestaat uit verschillende robots die zijn geselecteerd om een bepaalde taak uit te voeren door middel van samenwerking en coördinatie. In het toepassingsproces van multi-robot coördinatiebesturingstechnologie gaat het er vooral om hoe apparatuur moet worden georganiseerd om effectief werk uit te voeren volgens de daadwerkelijke operatietaak voordat het multisysteem een bepaalde taak regelt. Na het bepalen van het werkingsmechanisme, moet worden overwogen hoe de consistentie van robotbewegingscoördinatie in combinatie met daadwerkelijk werk kan worden behouden.
Speciale stroombron voor booglassen
Continue praktische werkervaring heeft aangetoond dat in het systeem een speciale booglasstroombron met goede elektrische prestaties een van de sleutels is om de normale prestaties van de apparatuur te waarborgen. De meeste speciale booglasomvormers die door robots worden gebruikt, zijn booglasomvormers van het transistortype die worden bestuurd door een microcomputer met een enkele chip. De nauwkeurige golfvormbesturingsmethode van de lasstroomvoorziening kan tot op zekere hoogte zorgen voor de consistentie van de lasbreedte en -diepte, wat een mooier lasoppervlak bevordert. Daarom is het tijdens het aanvraagproces erg belangrijk om diepgaand onderzoek te doen naar speciale stroombronnen voor booglassen.
