Laserlasrobots worden hoofdzakelijk onderverdeeld in zwaaiende robots en laserlasapparatuur. Het grootste deel bestaat uit een robot en een schakelkast (hardware en software). De laserlasapparatuur bestaat uit een draadaanvoerunit, lasstroomvoorziening en laspistool.
Intelligente robots moeten ook over sensorsystemen beschikken, zoals laser- of camerasensoren en hun besturingsapparatuur. Momenteel zijn de meeste geproduceerde laserlasrobots gewrichtsrobots, waarbij de overgrote meerderheid zes assen heeft. Onder hen kunnen de assen 1, 2 en 3 eindgereedschappen naar verschillende ruimtelijke posities sturen, terwijl de assen 4, 5 en 6 verschillende vereisten voor de gereedschapshouding aanpakken.
De bovenarm van een parallellogramrobot wordt aangedreven door een trekstang. De trekstang en de onderarm vormen twee zijden van een parallellogram, vandaar de naam. De vroege ontwikkeling van parallellogramrobots had een relatief kleine werkruimte (beperkt tot de voorkant van de robot), waardoor het moeilijk was om ondersteboven te werken. De huidige ontwikkeling van een nieuw type parallellogramrobot (parallelle robot) heeft de werkruimte naar de boven-, achter- en onderkant van de robot kunnen uitbreiden, zonder het stijfheidsprobleem van de robot van het meettype, waardoor het brede aandacht krijgt. Deze constructie is niet alleen geschikt voor lichtgewicht maar ook voor heavy duty robots. De afgelopen jaren hebben de meeste puntlasrobots gekozen voor parallellogram-gestructureerde robots.
Het belangrijkste voordeel van een slingerconstructie (aan de zijkant gemonteerd) is het grote bewegingsbereik van de boven- en onderarmen, waardoor de werkruimte van de robot bijna een bol kan bereiken. Daarom kan dit type robot ondersteboven op een rek werken om ruimte te besparen en de stroom van objecten op de grond te vergemakkelijken. Dit type aan de zijkant gemonteerde robot heeft echter een vrijdragende structuur op de 2 en 3 assen, wat de stijfheid van de robot vermindert. Het is over het algemeen geschikt voor robots met kleinere belastingen en wordt gebruikt voor booglassen, snijden of spuiten.
De armen en polsen van lasrobots zijn de basisbewegingsonderdelen. Elke ontworpen robotarm heeft drie vrijheidsgraden om ervoor te zorgen dat het uiteinde van de arm elk punt binnen zijn werkbereik kan bereiken. De drie vrijheidsgraden van de pols zijn de rotatiebeweging rond de drie onderling loodrechte coördinaatassen X, Y en Z in de ruimte, gewoonlijk aangeduid als rol-, stamp- en gierbeweging.
Met de ontwikkeling van CNC- en robottechnologie, elektronische technologie en computertechnologie zijn automatische lasrobots sinds hun gebruik in de productie steeds volwassener geworden qua technologie.
Voordelen van laserlasrobots.
1. Verbeter de arbeidsproductiviteit en verminder de vereisten voor de operationele vaardigheden van werknemers.
2. Tegelijkertijd stabiliseert en verbetert u de laskwaliteit en kunt u de laskwaliteit in numerieke vorm weergeven.
3. De voorbereidingscyclus voor productupgrades verkort en de bijbehorende investeringskosten verlaagd.
4.Laserlasrobots verbeteren ook de arbeidsintensiteit van werknemers, en robots kunnen in schadelijke omgevingen werken.
